rica · 被捏"蛋蛋"交互演示

视图说明： 「几何体骨架 · 可动」= 按 rica 本体（棕色猫耳+尾巴+坐垫）搭的图元代理，耳/头/尾按舵机数据真正分部件动，用于动作演示； 「照片级模型」= Meshy 生成的 GLB（当前为占位形象，非最终 rica），可旋转/缩放看外观，因是单一融合网格、无骨骼，做整机情绪表演（回头/发抖/甩动），分部件articulation待拆件版模型。
研发注释： ① 右侧面板 + 总线指令流是真实 5 通道舵机数据（两视图共用），关键帧即可下发的位置指令； ② 双耳为 1 个舵机，「单耳竖/单耳塌」按差速连杆演绎； ③ 缓动为演出效果，协议原生为「目标位置(0x2A)+运行时间(0x2C)」线性段； ④ 舵机 ID(1–5) 为假设映射，以实际接线为准。